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　　TOPDISC算法是基于最小支配理論的經(jīng)典算法，它首先由初始節(jié)點發(fā)出拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求，通過廣播該消息來確定網(wǎng)絡(luò)中的骨干節(jié)點，并結(jié)合這些骨干節(jié)點的鄰居節(jié)點的信息形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞慕�似拓�(fù)�。在這個近似拓?fù)湫纬芍�后，為了減少算法本身引起的網(wǎng)絡(luò)通信量，只有骨干節(jié)點才對初始節(jié)點的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求作出相應(yīng)的響應(yīng)。

　　為了確定網(wǎng)絡(luò)中的骨干節(jié)點，光電開關(guān)的TOPDISC算法采用的是貪婪算法。具體地，TOPDISC提出了兩種類似的方法：三色法和四色法。

　　在三色算法中，節(jié)點可以處于三種不同狀態(tài)，分別用白色、黑色、灰色三種顏色表示：

　　1、白色，尚未被發(fā)現(xiàn)的節(jié)點，或者說是沒有接收到任何拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求的節(jié)點;

　　2、黑色，骨干節(jié)點(簇頭節(jié)點)，負(fù)責(zé)相應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求;

　　3、灰色，普通節(jié)點，至少被一個標(biāo)記為黑色的節(jié)點覆蓋，即黑色節(jié)點的鄰居節(jié)點。

　　在初始階段，光電開關(guān)傳感器的所有節(jié)點都被標(biāo)記為白色，算法由一個初始節(jié)點發(fā)起，算法結(jié)束后所有節(jié)點都將被標(biāo)記為黑色或者灰色(前提假設(shè)整個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫沁B通的)。光電開關(guān)的TOPDISC采用兩種啟發(fā)方法來使得每個新的黑色節(jié)點都盡可能多地覆蓋還沒有被覆蓋的節(jié)點：一種是節(jié)點顏色標(biāo)記方法：另一種是節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求時將會故意延時一段時間，延時時間的長度反比于該節(jié)點與發(fā)送拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求到該節(jié)點的節(jié)瞇之間的距離。三色法的詳細(xì)過程描述如下：

　　1、初始節(jié)點被標(biāo)注記為黑色，并向網(wǎng)絡(luò)廣播拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求;

　　2、當(dāng)白色節(jié)瞇收到來自黑色節(jié)點的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求時，將被標(biāo)記為灰色，并在延時時間TWB后繼續(xù)廣播拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求，TWB反比于它與黑色節(jié)點之間的距離;

　　3、當(dāng)白色節(jié)點收到來自灰色節(jié)點的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求時，將在等待時間TWC后標(biāo)記為黑色，但如果在等待周期又收到來自黑色節(jié)點的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求則先優(yōu)先標(biāo)記為灰色;同樣，等待時間TWG反比于該白色節(jié)點與灰色節(jié)點之間的距離。不管節(jié)點被標(biāo)記為灰色還是黑色，都將在完成顏色標(biāo)記后繼續(xù)廣播拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求;

　　4、所有已被標(biāo)記為黑色或者灰色的節(jié)點，都將忽略其他節(jié)點的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求。

　　為了使得每個新的黑色節(jié)點都盡可能多地覆蓋還沒有被覆蓋的節(jié)點，光電開關(guān)傳感器的TOPDISC采用了反比于節(jié)點之間距離的轉(zhuǎn)發(fā)延時機(jī)制。其合理懷簡單解釋為：理想情況下，節(jié)點的覆蓋面積和局部的節(jié)點部署密度。對于一個正在轉(zhuǎn)發(fā)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請求的節(jié)點，它所能覆蓋的新的節(jié)點(還沒有被任何節(jié)點覆蓋的)則正比于它的覆蓋面積與已經(jīng)覆蓋的面積之差。