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　　通常視覺和圖像傳感器主要由像素感光元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路組成。

　　1、像素感光元件感受從被測物體射過來的光。

　　2、轉(zhuǎn)換元件是將像素感光元件輸出量轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)，所以傳感元件又稱為變換器。

　　3、轉(zhuǎn)換電路是將上述電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電，然后送給其他的控制電路或顯示電路等。

　　在視覺和圖像傳感器按其結(jié)構(gòu)和元件不同可分為兩大類：

　　1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

　　2、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導(dǎo)體，這兩個互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高，可用低壓電源驅(qū)動且外圍 電路簡單。